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伺服放大器的错误部分 更换伺服放大 检查方法：如果在 CN1A、CN1B 器 存 储 器 错 ROM 存储器 和 CN3 连接器断开后接通电源， 就会出现报警（17 或 19） 误3 故障 电 机 连 接 伺服放大器和 伺 服 放 大 器 和 伺 服 电 机 的 错 误 运 用 正 确 的 连 错误 伺服电机的错 连接 接 误连接 编 码 器 错 在编码器和伺 1. CN2 连接器断开 误2 服放大器间的 2. 编码器故障 通讯错误 3. 编码器电缆故障（电缆线断开 或短路） 正确地连接 更换伺服电机 修理或更换电 缆线
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主 回 路 错 伺服放大器的 1. 电源输入线和伺服电机输出线 正确地连接 误 伺服电机输出 在主回路接线端区域有接触 （ U 、 V 、 W 2. 伺服电机覆盖的电源线恶化导 更换电缆线 相间）的接地 致接地错误 错误 3. 伺服放大器主回路错误 更换伺服放大 检查方法： 在伺服放大器的 U、 V、 器 W 相电源断开后开启伺服，出现 报警（24） 绝对位置 绝对位置数据 1. 电池电压低 出错 2. 电池连线或电池出错 更换电池，经常 重新设置有效 地址
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在绝对位置探 3. 电容器的绝对位置编码器并未 在 报 警 发 生 后 测系统中第一 指明 几分钟关闭电 次接通电源 源，再接通电源 使有效地址重 新设置 30 再生报警 允许再生制动 电阻或再生制 动装置的再生 电源超压 1. 使 用 的 再 生 制 动 装 置 和 参 数 正确地设置 No.2 的设置不相匹配 2. 内置再生制动电阻或再生制动 正确地连接 装置未连接
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3. 高负载操作或持续的再生操作 导致再生制动装置的再生电源允 许超压 检查方法：呼叫状态显示，并检查 再生负载率 续： 显示 名称 定义 原因 4. 电源电压异常 MR-J2S- B：260V 或更多 MR-J2S- B1：135V 或更多
1.降低电荷频率 2.使用较大容量 的再生制动装 置 3.减少负载
