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5. 内置再生制动电阻或再生制动 更 换 伺 服 放 大 装置出错 器或再生制动 装置 再生晶体管出 6. 再生晶体管出错 更换伺服放大 错 检查方法： 器 1） 再生制动装置异常过热 2） 内置再生制动电阻器或再生 制动装置的故障排除后报警 发生 31 超速 速度超过了瞬 1. 较小的加速/减速时间常数导致 增 大加 速 /减 速 间允许速度 过调量增大 时间常数 2. 伺服系统不稳定导致过调量 1.伺服增益复位 至适当值 2.如果伺服增益 不能设置为适 当值：1）降低 负载量的力矩 比率 2）复查加 速 /减 速时间 常 数 更换伺服放大 器
3. 编码器错误 32 过流
电流超过了伺 1. 伺服放大器的输出相 U、V、W 纠正三相线 服放大器的允 相短路 许电流 2. 伺服放大器的晶体管出错 更换伺服放大 检查方法：如果 U、V、W 相断开 器 后再接通电源，报警（32）发生 3. 伺服放大器 U、 W 输出相的 纠正接线 V、 接地错误 4. 外部干扰导致了对过流检测回 使 用 干 扰 抑 制 路的错误操作 措施
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续： 显示 33 名称 过压 定义 原因 举措 使用再生制动 装置 变频器总电压 1. 未使用再生制动装置 超过 400V
2. 虽然使用了再生制动装置，但 使 用 正 确 的 设 参数 NO2 的设置是 00 （未使 置 用）
3. 内置再生电阻器或再生制动装置 1. 的连线开路或断开 4. 再生晶体管出错
更换连接线 2. 正确地连接 更换伺服放大 器 电阻连线断，可 更换伺服放大 器 2.对于再生 制动装置连线 的断路，可更换 再生制动装置 检查电源 正确地连接 更换电缆线 采取抑制干扰 的措施 连接终端连接 器
5. 内置再生制动电阻器或再生制动 1.对于内置再生 装置的连接线断路
6. 电源电压高
