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7
6. 机械碰撞
1.检查操作模式 2.安装限位开关 更换伺服电机
7. 编码器错误
8. 伺服电机连接错误。伺服放大 正确地连接 器 U、 W 输出端与伺服电机 U、 V、 V、W 输入端不匹配 续： 显示 8E 名称 定义 原因 举措 修复或更换电 缆 更换通讯设备 （如个人计算 机） 连 续 通 讯 发生在伺服放 1. 通讯电缆出错 错误 大器和通讯设 （电缆断或短路） 备（如个人计 2. 通讯设备（如个人计算机）出 算机）间的通 错 讯错误 看门狗
88
CPU 部 分 出 伺服放大器出错 更换伺服放大 错 检查方法：如果在 CN1A，CN1B 器 和 CN3 连接器断开后接通电源， 报警（88）发生
9.3 报警 如果发生 E7、E9 或 EE 报警，伺服处于关的状态就被确认。假如出现其他任何报警， 操作仍可继续，但会有报警或不执行正常操作。根据此部分排除原因。使用伺服配置软件装 置来查处报警原因。 续： 显示 92 名称 定义 原因 举措 修复或更换电 缆 更换电池 电 池 电 缆 绝对位置探测 1. 电池电缆开路 开路报警 系统的电池电 压低 2. 电池电压下降至 2.8V 或更少
96
有 效 地 址 不能使有效地 1. 下降沿脉冲的保持比非地址范 排 除 脉 冲 下 降 设置报警 址的返回精确 围的设置更明显 产生的原因 定位 2. 有效地址的返回在操作指令中 减小位移速度 执行 3. 位移速度快
9F
电池报警
绝对地址探测 电池电压降至 3.2V 或更少 系统的电池电 压下降
更换电池
8
E0
再 生 超 范 再生电源超过 允许内置再生制动电阻器或再生 围报警 内置再生制动 制动装置的再生电源增加到再生 电阻或再生制 电源的 85%或更多 动装置的再生 检查方法： 呼叫状态显示及检查再 电源是有可能 生负载率 的 过载报警
1. 减 小 频 率 2.更换再生制动 装置以获得较 大容量 3.减小负载
